前辅文
 绪 论
  §0-1 机械原理的研究对象
  §0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位､任务和作用
  §0-3 机械原理学科的发展趋势
 第一章 平面机构的结构分析
  §1-1 研究机构结构的目的
  §1-2 运动副､运动链和机构
  §1-3 平面机构运动简图
  §1-4 平面机构的自由度
  §1-5 平面机构的组成原理和结构分析
 第二章 平面机构的运动分析
  §2-1 研究机构运动分析的目的和方法
  §2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
  §2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
  §2-4 用解析法求机构的位置､速度和加速度
  §2-5 运动线图
 第三章 平面连杆机构及其设计
  §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
  §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
  §3-3 平面四杆机构的主要工作特性
  §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
  §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
  §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
 第四章 凸轮机构及其设计
  §4-1 凸轮机构的应用和分类
  §4-2 从动件的运动规律
  §4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
  §4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
  §4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
  §4-6 高速凸轮机构简介
 第五章 齿轮机构及其设计
  §5-1 齿轮机构的应用和分类
  §5-2 齿廓啮合基本定律
  §5-3 渐开线及渐开线齿廓
  §5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
  §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  §5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
  §5-7 变位齿轮
  §5-8 变位齿轮传动
  §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
  §5-10 交错轴斜齿轮机构
  §5-11 蜗杆机构
  §5-12 圆锥齿轮机构
  §5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
 第六章 轮系及其设计
  §6-1 轮系及其分类
  §6-2 定轴轮系的传动比及应用
  §6-3 周转轮系的组成及传动比
  §6-4 复合轮系的传动比及应用
  §6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
  §6-6 渐开线少齿差行星减速器､摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介
 第七章 其他常用机构
  §7-1 万向联轴节
  §7-2 螺旋机构
  §7-3 棘轮机构
  §7-4 槽轮机构
  §7-5 不完全齿轮机构
  §7-6 凸轮式间歇运动机构
  §7-7 非圆齿轮机构
 第八章 机械运动方案的拟定
  §8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容
  §8-2 机构的组合方式和有关的设计方法
  §8-3 机构的选型
  §8-4 机器执行机构的协调和运动循环图
  §8-5 机械运动方案拟定示例
 第九章 平面机构的力分析
  §9-1 研究机构力分析的目的和方法
  §9-2 构件惯性力的确定
  §9-3 运动副中摩擦力的确定
  §9-4 不考虑摩擦力的机构力分析
  §9-5 速度多边形杠杆法
  §9-6 考虑摩擦力的机构力分析
 第十章 平面机构的平衡
  §10-1 平衡的目的和分类
  §10-2 刚性回转件的平衡
  §10-3 刚性回转件的平衡试验法
  §10-4 挠性回转件的平衡概述
  §10-5 机架上的平衡
 第十一章 机器的机械效率
  §11-1 机器的运动和功能关系
  §11-2 机器的机械效率和自锁
  §11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例
 第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
  §12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
  §12-2 机器等效动力学模型
  §12-3 机器运动方程式的建立及解法
  §12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
  §12-5 飞轮设计
  §12-6 机器非周期性速度波动的调节方法
 第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用
  §13-1 概述
  §13-2 单杆及杆组的运动分析
  §13-3 单杆及杆组的力分析
  §13-4 平面机构的分析示例
  §13-5 平面机构的综合示例
  §13-6 机构优化设计简介
 思考题和习题
 附表5-1至5-6;附表10-1
 附图10-1
 主要参考文献