控制理论基础
作者： 李训经、雍炯敏、周渊
出版时间：2002-07-15
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040111668
- 1
- 117928
- 0045150214-0
- 平装
- 32开
- 2002-07-15
- 329
- 工学
- 控制科学与工程
本书主要讲述控制论这一学科的理论基础及控制问题的来源与形成过程。全书分八章，包括：受控对象的数学描述；控制系统的分析；线性系统的能控性和能观性；线性系统的实现；不变性原理与干扰解耦；控制系统最优调节器的设计；受干扰系统的线性二次最优控制。
本书可以作为数学类专业本科高年级或研究生教材，也可以作为控制方向的教材。
第一章 绪论
§1.1自动控制的意义和作用
§1.2自动控制系统的构成
习题
第二章 受控对象的数学描述
§2.1状态空间分析方法
一、贮槽液位的动态方程
二、阻容电路
三、二阶阻容电路
四、双液位系统
§2.2传递函数和传递矩阵
一、传递函数与频率特性
二、串联和并联环节的传递函数
三、典型环节
四、传递矩阵
§2.3离散控制系统的差分方程
一、受控对象动态方程的离散化
二、线性差分方程的解
三、稳定性的代数条件
§2.4Z—传递函数和Z—传递矩阵
§2.5受控对象方程的参数辨识
习题
第三章 控制系统的分析
§3.1一阶系统
§3.2二阶系统
§3.3离心调速器
§3.4稳定性的代数判据
§3.5一次近似定理
§3.6稳定性的频率判据
§3.7多项式族的稳定性判据
习题
第四章 线性系统的能控性和能观性
§4.1线性系统的能控性
§4.2能控性与能稳性
§4.3线性系统的能观性与能检性
§4.4状态渐近估计器和调节器的设计
习题
第五章 线性系统的实现
§5.1系统的外部表示
§5.2线性系统的实现
§5.3最小实现
习题
第六章 不变性原理与干扰解藕
§6.1常系数线性常微分方程组
一、初等变换与常系欺纷性微分方程的解
二、A（D）的典则性与模方阵群Mn
三、例题
§6.2不变性原理
§6.3干扰解耦问题
§6.4（A，B）—不变子空间
§6.5干扰解耦问题的解
习题
第七章 控制系统最优调节器的设计
§7.1控制系统的镇定
§7.2控制装置的参数选择
§7.3平方可积函数用其Fourier变换
一、平方可积函数
二、Fourier变换
§7.4线性二次最优调节器的设计
一、问题的正确提法
二、动态规划方法
三、代数Riccati方程
四、最优反馈调节器
§7.5跟踪给定值问题
习题
第八章 受干扰系统的线性二次最优控制
§8.1问题的提法
§8.2上值Riccate方程
§8.3下值Riccati方程
§8.4一维的情形
习题
参考文献
