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焊接机器人系统操作、编程与维护（配套电子课件、数字资源）

￥48.00定价

作者：孙慧平

出版时间：2018-01

出版社：化学工业出版社

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基本信息评价

出版社：化学工业出版社
ISBN：9787122310163
版次：1版
图书编号：77517
本季征订号：66253296-9
开本：16开
出版时间：2018-01
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
适用专业：机械类
适用分级：高职

作者简介

孙慧平，宁波工程学院杭州湾汽车学院，教授、所长，孙慧平教授从事数控技术领域（CAD/CAM、数控机床和工业机器人）的教学20多年，获得国家教学成果一等奖一项，浙江省教学成果一、二等奖3项，浙江省教学名师。孙慧平教授曾经是宁波职业技术学院副院长，现在宁波工程学院杭州湾汽车学院工作，主要从事工业机器人和服务型机器人的教学与科研工作，同时还在杭州湾技师学院从事教学研究工作（该校拥有KUKA机器人4台、OTC机器人4台和FANUC机器人一台，所有教学项目均在日常教学中实施过）。
主编经历：
2001年浙江省重点规划教材《工程CAD应用基础》；
2004年人民邮电出版社《UG NX基础教程》；
2011年机械工业出版社《数控机床装配、调试与故障诊断》。

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内容简介

　　本书以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。
　　本书主要内容包括：焊接机器人系统的组成及日常维护、焊接工业机器人的结构组成及基本操作、焊机及焊接工艺参数的设置、ABB焊接机器人系统的编程与操作、FANUC焊接机器人系统的编程与操作、KUKA焊接机器人系统的编程与操作、空间位置机器人焊接的编程与操作等。
　　本书采用案例教学的形式，详细介绍了焊接工业机器人的结构特点、控制方式、分类和应用领域；焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程；讲解了从TCP标定、坐标系选择、焊接编程、示教运行和焊接实操的完整过程，以及较为复杂的空间焊接构件的工业机器人焊接过程和示教编程。
　　本书可作为应用型本科、职业院校工业机器人、焊接等相关专业课程的教材，也可以供企业工程技术人员学习参考。