- 机械工业出版社
- 9787111510598
- 1-4
- 68088
- 45247684-9
- 平装
- 16开
- 2015-10
- 225
- 148
- 工学
- 机械工程
- TP242.2
- 机器人工程
- 本科
内容简介
张宪民、杨丽新、黄沿江编著的《工业机器人应用基础(普通高等教育机电类规划教材)》以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，设计了教学中易于实施的实践练习，使读者在实际操作和应用中学会工业机器人的基本操作方法，并加深对机器人原理的认识。
本书分为6章，包括绪论、工业机器人的结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
本书可作为机械工程和自动化专业本科生、大专生相关课程的实验实训教材，以及企业中使用、操作机器人的技术人员的培训教材，也可为设计和研究机器人的技术人员提供较全面、必要的应用基础知识。
本书分为6章，包括绪论、工业机器人的结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
本书可作为机械工程和自动化专业本科生、大专生相关课程的实验实训教材，以及企业中使用、操作机器人的技术人员的培训教材，也可为设计和研究机器人的技术人员提供较全面、必要的应用基础知识。
目录
前言
第1章 绪论1
1.1 工业机器人的定义
1.2 工业机器人的发展
1.2.1 国外工业机器人的发展
1.2.2 国内工业机器人的发展
1.3 工业机器人的应用
1.4 安全操作规程
第2章 工业机器人的结构原理
2.1 机械手
2.1.1 机械手的自由度
2.1.2 机械手的坐标系
2.1.3 机械手的组成
2.1.4 机械手的分类
2.1.5 机械手的主要技术参数
2.2 驱动系统
2.3 控制系统
2.3.1 工业机器人控制系统的特点
2.3.2 工业机器人控制系统的分类
2.3.3 机器人控制系统的组成
2.3.4 机器人控制系统的结构
2.3.5 典型控制柜系统
第3章 示教编程器
3.1 机器人示教系统的原理、分类及特点
3.2 机器人示教器的组成
3.3 机器人示教器的功能
3.4 主流工业机器人示教器功能
3.4.1 ABB公司机器人示教器功能
3.4.2 KUKA机器人示教器功能
3.4.3 OTC机器人示教器功能
3.4.4 MOTOMAN机器人示教器功能
3.4.5 FANUC机器人示教器功能
第4章 工业机器人的编程
4.1 工业机器人编程语言
4.2 编程语言系统的基本功能
4.3 工业机器人编程指令
4.3.1 运动指令
4.3.2 信号处理指令
4.3.3 流程控制指令
4.3.4 数学运算指令
4.3.5 逻辑运算指令
4.3.6 文件管理指令
4.3.7 声明数据变量指令
4.3.8 数据编辑指令
4.3.9 操作符
4.3.10 文件结构
第5章 示教与再现
5.1 示教再现原理
5.2 示教再现操作方法
第6章 典型应用案例
6.1 ABB自动装配系统
6.1.1 ABB自动装配系统简介
6.1.2 ABB自动装配系统示教再现过程
6.2 KUKA焊接机器人
6.2.1 KUKA焊接机器人简介
6.2.2 KUKA焊接机器人示教再现过程
6.3 OTC搬运系统
6.3.1 OTC搬运系统简介
6.3.2 OTC搬运系统示教再现过程
6.4 MOTOMAN视觉运输系统
6.4.1 MOTOMAN视觉运输系统简介
6.4.2 MOTOMAN视觉运输系统示教
再现过程
附录
附录A ABB常用指令表
附录B KUKA常用指令表
附录C OTC常用指令表
附录D MOTOMAN常用指令表
附录E ABB自动装配系统案例程序
参考文献
第1章 绪论1
1.1 工业机器人的定义
1.2 工业机器人的发展
1.2.1 国外工业机器人的发展
1.2.2 国内工业机器人的发展
1.3 工业机器人的应用
1.4 安全操作规程
第2章 工业机器人的结构原理
2.1 机械手
2.1.1 机械手的自由度
2.1.2 机械手的坐标系
2.1.3 机械手的组成
2.1.4 机械手的分类
2.1.5 机械手的主要技术参数
2.2 驱动系统
2.3 控制系统
2.3.1 工业机器人控制系统的特点
2.3.2 工业机器人控制系统的分类
2.3.3 机器人控制系统的组成
2.3.4 机器人控制系统的结构
2.3.5 典型控制柜系统
第3章 示教编程器
3.1 机器人示教系统的原理、分类及特点
3.2 机器人示教器的组成
3.3 机器人示教器的功能
3.4 主流工业机器人示教器功能
3.4.1 ABB公司机器人示教器功能
3.4.2 KUKA机器人示教器功能
3.4.3 OTC机器人示教器功能
3.4.4 MOTOMAN机器人示教器功能
3.4.5 FANUC机器人示教器功能
第4章 工业机器人的编程
4.1 工业机器人编程语言
4.2 编程语言系统的基本功能
4.3 工业机器人编程指令
4.3.1 运动指令
4.3.2 信号处理指令
4.3.3 流程控制指令
4.3.4 数学运算指令
4.3.5 逻辑运算指令
4.3.6 文件管理指令
4.3.7 声明数据变量指令
4.3.8 数据编辑指令
4.3.9 操作符
4.3.10 文件结构
第5章 示教与再现
5.1 示教再现原理
5.2 示教再现操作方法
第6章 典型应用案例
6.1 ABB自动装配系统
6.1.1 ABB自动装配系统简介
6.1.2 ABB自动装配系统示教再现过程
6.2 KUKA焊接机器人
6.2.1 KUKA焊接机器人简介
6.2.2 KUKA焊接机器人示教再现过程
6.3 OTC搬运系统
6.3.1 OTC搬运系统简介
6.3.2 OTC搬运系统示教再现过程
6.4 MOTOMAN视觉运输系统
6.4.1 MOTOMAN视觉运输系统简介
6.4.2 MOTOMAN视觉运输系统示教
再现过程
附录
附录A ABB常用指令表
附录B KUKA常用指令表
附录C OTC常用指令表
附录D MOTOMAN常用指令表
附录E ABB自动装配系统案例程序
参考文献
