机器人建模与控制仿真（微课视频版） / 高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材
￥59.00定价
作者： 王斌锐，崔小红，王凌
出版时间：2023-03
出版社：清华大学出版社
- 清华大学出版社
- 9787302625582
- 463795
- 48246524-2
- 2023-03
- 计算机
内容简介
《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。 《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》注重理论与应用的结合，通过多种类型机器人专题的介绍，力求使读者尽快掌握机器人技术及先进控制器的设计和分析方法，了解机器人技术的主要研究方向。本书的突出特色是工业机器人、仿生机器人、飞行机器人等的运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现，都是真实案例，可以直接导入个人计算机运行调试。同时本书配套微课视频、教学课件（PPT）、程序代码、习题答案、教学大纲、教学日历等资源，便于读者学习和教师教学。 《机器人建模与控制仿真（微课视频版）》可作为自动化、电气工程及其自动化、机械工程、电子信息工程等专业的本科生和研究生教材，也适合从事机器人研究、开发和应用的有关科技人员学习参考。
