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出版时间：2023-05

出版社：清华大学出版社

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基本信息 评价
  • 清华大学出版社
  • 9787302631026
  • 1-2
  • 463594
  • 47246834-7
  • 16开
  • 2023-05
  • 计算机
  • 本科
内容简介
本书针对ROS机器人操作系统的初学者，以理论与实践相结合的设计思想为主线，循序渐进地介绍机器人操作系统，以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航，以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后，能够入门ROS机器人操作系统，掌握机器人的相关理论知识、构建属于自己的机器人平台并实现机器人自主导航功能，为基于ROS机器人操作系统的产品开发奠定基础。 本书理论结合实践、深入浅出，适用于各类学校的ROS机器人操作系统课程。
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