1过程控制概论1
11控制系统的组成与目标1
111控制系统的由来1
112控制系统的组成3
113过程控制的术语与目标4
12控制仪表与控制装置5
121单元组合控制仪表5
122计算机控制装置6
13过程控制策略9
131反馈控制9
132前馈控制11
14反馈控制系统的分类12
15过程控制的任务和要求13
思考题与习题116
2过程动态特性17
21典型工业过程的动态特性17
211自衡过程17
212非自衡过程19
22机理建模方法21
221机理建模的步骤21
222常用的方程21
223机理建模举例26
23测量变送环节31
231关于测量误差31
232测量信号的处理32
24控制阀32
241控制阀概述32
242流量特性和阀门增益33
243流量特性的选择36
25广义对象及经验建模方法38
251广义对象的概念38
252经验建模的步骤39
253广义对象的测试法建模39
思考题与习题245
3反馈控制48
31控制系统的性能指标48
311以阶跃响应曲线的特征参数作为性能指标48
312偏差积分性能指标50
32三种常规的反馈控制模式51
321比例控制51
322比例积分控制52
323比例积分微分控制55
33PID控制器的选取与整定56
331控制器的选型56
332PID参数整定57
333PID参数自整定60
34单回路反馈控制系统的投运64
思考题与习题364
4前馈控制和比值控制65
41前馈控制系统65
411前馈控制的基本原理65
412前馈控制系统的特点67
42前馈控制系统的结构形式67
421静态前馈67
422动态前馈68
423前馈反馈控制69
424多变量前馈控制70
425用计算机实施前馈控制72
43比值控制系统73
431定比值控制74
432变比值控制76
433比值控制的实施77
434比值控制系统的设计与投运80
435比值控制系统中的若干问题81
思考题与习题483
5其他典型控制系统85
51串级控制系统85
511串级控制的概念及方框图描述85
512串级控制系统分析86
513串级控制系统设计87
514串级控制系统举例90
52均匀控制96
521均匀控制的由来96
522均匀控制的实现97
523均匀控制的控制器参数整定99
53选择性控制系统99
531用于设备软保护的选择性控制99
532其他选择性控制系统101
54分程控制系统和阀位控制系统103
541分程控制系统103
542阀位控制系统107
55非线性过程增益补偿108
551非线性过程的特点108
552非线性增益补偿方法111
553pH中和过程控制116
思考题与习题5122
6计算机控制系统125
61计算机控制系统概述125
62信号采集与处理127
621信号采集与变换127
622信号处理与数据滤波130
63数字PID控制算法133
631数字PID控制算式133
632数字PID改进算式134
633数字PID控制的实现137
64数字控制系统举例139
641DCS（Distributed Control System）概念139
642JX300X系统结构140
643JX300X系统软件144
思考题与习题6146
7多回路控制系统分析与设计147
71相对增益147
711相对增益的概念148
712相对增益矩阵的计算149
72耦合系统的变量配对与控制参数整定151
721耦合系统的变量配对151
722耦合多回路系统的控制参数整定153
73多回路系统的解耦设计157
731基于方块图的线性解耦器158
732基于过程机理的非线性解耦器163
思考题与习题7165
8基于模型的控制方法167
81史密斯预估控制167
811史密斯补偿原理167
812史密斯预估器的几种改进方案170
82内模控制171
821内模控制系统的结构与性质171
822内模控制器的设计方法172
823改进型内模控制系统173
83模型预测控制176
831模型预测控制的基本原理177
832SISO无约束动态矩阵控制178
833MIMO受约束动态矩阵控制181
834预测控制软件包简介183
84应用示范186
841WoodBerry塔的预测控制仿真186
842工业应用实例187
思考题与习题8191
9间歇过程控制192
91间歇生产过程及控制192
911概述192
912间歇生产过程控制系统193
92顺序逻辑控制194
93间歇生产过程中的控制197
931间歇生产过程的特殊控制方法197
932间歇反应器的控制200
94批次对批次（RuntoRun）控制203
941概述203
942指数加权移动平均控制算法204
943应用示例205
95间歇生产过程管理207
951处方（Recipe）和配方的管理207
952间歇生产过程计划与调度207
思考题与习题9209
10传热设备的控制211
101传热设备的静态与动态特性211
1011热量传递的三种方式211
1012换热设备的结构类型213
1013换热设备的静态特性213
1014换热设备的动态特性215
102换热设备的控制217
1021换热器的控制217
1022蒸汽加热器的控制218
1023冷凝冷却器的控制219
103加热炉的控制220
1031加热炉的单回路控制方案221
1032加热炉的串级控制方案222
104锅炉设备的控制225
1041汽包水位的控制227
1042燃烧系统的控制232
1043蒸汽过热系统的控制235
思考题与习题10235
11精馏塔的控制238
111精馏塔的控制目标238
1111质量指标238
1112产品产量和能量消耗239
112精馏塔的静态特性和动态特性240
1121精馏塔的静态特性240
1122精馏塔的动态模型242
113精馏塔质量指标的选取247
1131灵敏板的温度控制247
1132温差控制248
1133双温差控制248
114精馏塔的常用控制方案249
1141物料平衡控制251
1142精馏段质量指标控制255
1143提馏段质量指标控制261
1144两端质量指标控制263
115精馏塔的先进控制方案267
1151内回流控制267
1152产品质量的软测量与推断控制268
1153精馏塔的节能控制270
思考题与习题11272
12化学反应过程控制274
121化学反应过程概述274
1211化学反应器的类型274
1212化学反应的基本规律276
122化学反应器的动态数学模型279
1221基本动态方程式279
1222反应器的热稳定性280
123反应器的基本控制方案282
1231概述282
1232反应器的温度控制283
1233外围条件的稳定控制286
124典型反应器的控制方案设计288
1241聚合反应釜的控制288
1242合成氨过程的控制291
思考题与习题12297
参考文献298