控制工程导论（第3版） / 电子通信与自动控制技术高等学校规划教材
￥35.00定价
作者： 周雪琴，缑林峰
出版时间：2011-08
出版社：西北工业大学出版社
- 西北工业大学出版社
- 9787561207352
- 56085
- 2011-08
- TP13
内容简介
周雪琴、缑林峰编著的《控制工程导论(第3版电子通信与自动控制技术高等学校规划教材)》初版于1988年出版，本次第3版是在1994年修订版基础上根据学科发展和教学实践，进行了重新修订。
本书比较系统地介绍了经典线性自动控制理论的基本内容，力求强调基本概念，基本理论和基本分析方法。全书共六章。第一章介绍控制系统的基本概念，第二章介绍控制系统的基本元件与数学模型，第三章介绍时域分析法，第四章介绍根轨迹法，第五章介绍频域响应法，第六章介绍频率法的系统校正。每章附有例题和习题，书末附有4个附录。
本书主要对象为高等工科院校非自动化类专业本科学生以及自动化类专业专科学生，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。
本书比较系统地介绍了经典线性自动控制理论的基本内容，力求强调基本概念，基本理论和基本分析方法。全书共六章。第一章介绍控制系统的基本概念，第二章介绍控制系统的基本元件与数学模型，第三章介绍时域分析法，第四章介绍根轨迹法，第五章介绍频域响应法，第六章介绍频率法的系统校正。每章附有例题和习题，书末附有4个附录。
本书主要对象为高等工科院校非自动化类专业本科学生以及自动化类专业专科学生，亦可供需要学习和了解自动控制基本理论的工程技术人员自学与参考。
目录
第一章 概论
1-1 自动控制系统的一般概念
1-2 自动控制系统举例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的一般要求
1-5 本课程的任务
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 控制系统的元件
2-5 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-6 传递函数
2-7 结构图等效变换及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
例题
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 脉冲响应函数
3-3 一阶系统
3-4 二阶系统
3-5 高阶系统及性能估计
3-6 系统稳定性分析
3-7 稳态误差分析
例题
习题
第四章 根轨迹法
4-1 概述
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
例题
习题
第五章 频率响应法
5-1 频率特性的基本概念
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率持性
5-4 稳定性分析
5-5 系统闭环频率特性和性能指标
5-6 开环对数频率特性和时域指标
5-7 传递函数的实验确定法
例题
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前（微分）校正
6-3 串联迟后（积分）校正
6-4 串联迟后-超前校正
6-5 反馈校正
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 映射定理
附录四 部分习题参考答案
参考文献
1-1 自动控制系统的一般概念
1-2 自动控制系统举例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 对自动控制系统的一般要求
1-5 本课程的任务
习题
第二章 物理系统的数学模型
2-1 引言
2-2 元件和系统运动方程的建立
2-3 运动方程的线性化
2-4 控制系统的元件
2-5 用拉普拉斯变换方法解微分方程
2-6 传递函数
2-7 结构图等效变换及梅逊公式
2-8 反馈控制系统的传递函数
例题
习题
第三章 时域分析法
3-1 引言
3-2 脉冲响应函数
3-3 一阶系统
3-4 二阶系统
3-5 高阶系统及性能估计
3-6 系统稳定性分析
3-7 稳态误差分析
例题
习题
第四章 根轨迹法
4-1 概述
4-2 绘制根轨迹的基本法则
4-3 广义根轨迹和零度根轨迹
4-4 系统性能分析与估算
例题
习题
第五章 频率响应法
5-1 频率特性的基本概念
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率持性
5-4 稳定性分析
5-5 系统闭环频率特性和性能指标
5-6 开环对数频率特性和时域指标
5-7 传递函数的实验确定法
例题
习题
第六章 线性系统频率法校正
6-1 引言
6-2 串联超前（微分）校正
6-3 串联迟后（积分）校正
6-4 串联迟后-超前校正
6-5 反馈校正
习题
附录
附录一 拉普拉斯变换
附录二 部分分式展开法
附录三 映射定理
附录四 部分习题参考答案
参考文献
