第1章 可编程序控制器概述
  1.1 可编程序控制器基本概念
   1.1.1 可编程序控制器定义
   1.1.2 可编程序控制器发展历程与应用领域
  1.2 可编程序控制器特点与发展趋势
   1.2.1 可编程序控制器特点
   1.2.2 可编程序控制器发展趋势
  1.3 可编程序控制器基本结构与类型
   1.3.1 可编程序控制器基本结构
   1.3.2 可编程序控制器类型
  1.4 可编程序控制器基本工作原理
   1.4.1 可编程序控制器工作原理
   1.4.2 可编程序控制器工作方式
   1.4.3 扫描周期与响应时间
  思考题
 第2章 CP1HPLC硬件系统
  2.1 CP1HPLC基本结构与特点
   2.1.1 CP1系列PLC基本结构
   2.1.2 CP1HPLC特点
  2.2 CP1HPLC的CPU单元
   2.2.1 CPU单元类型
   2.2.2 CPU单元结构
  2.3 CP1HPLC开关量输入／输出单元
   2.3.1 CP1HPLC输入单元
   2.3.2 CP1HPLC输出单元
  2.4 CP1HPLC模拟量输入／输出单元
   2.4.1 CP1H模拟量输入单元功能
   2.4.2 CP1H模拟量输入单元工作原理
   2.4.3 CP1H模拟量输出单元功能
   2.4.4 CP1H模拟量输出单元工作原理
  2.5 CP1HPLC存储区分配
   2.5.1 CP1H存储器概述
   2.5.2 数据结构
   2.5.3 CIO区
   2.5.4 内部辅助继电器区
   2.5.5 保持继电器区（H区）
   2.5.6 特殊辅助继电器区（A区）
   2.5.7 暂时存储继电器区（TR区）
   2.5.8 定时器区（T区）
   2.5.9 计数器区（C区）
   2.5.10 数据存储器区（DM区）
   2.5.11 变址寄存器（IR）
   2.5.12 数据寄存器（DR）
   2.5.13 任务标志（TK）
   2.5.14 状态标志
   2.5.15 时钟脉冲
  2.6 CP1HPLCI／O扩展单元
   2.6.1 CPM1A系列扩展单元
   2.6.2 CJ系列扩展单元
  思考题
 第3章 CP1系列PLC指令系统
  3.1 PLC编程语言及规则
  3.2 基本逻辑控制指令
   3.2.1 顺序输入／输出指令
   3.2.2 顺序输入／输出指令应用范例———抢答器
  3.3 定时计数类指令
   3.3.1 定时器指令
   3.3.2 计数器指令
   3.3.3 定时器／计数器指令应用范例
  3.4 顺序控制指令
  3.5 数据传送类指令
   3.5.1 传送指令MOV／求反传送指令MVN
   3.5.2 块传送指令XFER
   3.5.3 块设置指令BSET
   3.5.4 数（4bits）传送指令MOVD
  3.6 数据比较类指令
   3.6.1 无符号比较指令CMP
   3.6.2 符号比较类指令
   3.6.3 区域比较指令ZCP
  3.7 数据移位类指令
   3.7.1 移位寄存器SFT
   3.7.2 可逆移位寄存器SFTR
   3.7.3 算术左移指令ASL／双字算术左移指令ASLL
   3.7.4 循环左移指令ROL／双字循环左移指令ROLL
   3.7.5 数（4bits）左移指令SLD／数（4bits）右移指令SRD
   3.7.6 字移位指令WSFT
   3.7.7 移位类指令应用范例
  3.8 数据转换类指令
   3.8.1 BCD→BIN转换指令BIN
   3.8.2 BIN→BCD转换指令BCD
   3.8.3 7段译码指令SDEC
   3.8.4 ASCII转换指令ASC
   3.8.5 ASCII→HEX转换指令HEX
  3.9 数据运算类指令
   3.9.1 BCD码递增指令＋＋B／双字BCD码递增指令＋＋BL
   3.9.2 BCD码递减指令－－B／双字BCD码递减指令－－BL
   3.9.3 置进位指令STC／清进位指令CLC
   3.9.4 无CYBCD码加法指令＋B／带CYBCD码加法指令＋BC
   3.9.5 无CYBCD码减法指令－B／带CYBCD码减法指令－BC
   3.9.6 带符号无CYBIN加法指令＋／带符号CYBIN加法指令＋C
   3.9.7 带符号无CYBIN减法指令－／带符号CYBIN减法指令－C
  3.10 逻辑运算类指令
   3.10.1 位取反指令COM／双字位取反指令COML
   3.10.2 字逻辑与指令ANDW／双字逻辑与指令ANDL
   3.10.3 字逻辑或指令ORW／双字逻辑或指令ORWL
   3.10.4 字异或指令XORW／双字异或指令XORL
   3.10.5 字异或非指令XNRW／双字异或非指令XNRL
  3.11 高速计数／脉冲输出指令
   3.11.1 频率设定指令SPED
   3.11.2 脉冲量设置指令PULS
   3.11.3 动作模式控制指令INI
   3.11.4 读取脉冲数指令PRV
  思考题
 第4章 梯形图编辑软件使用方法
  4.1 CX－Programmer基本操作
   4.1.1 CX－Programmer软件安装
   4.1.2 CX－Programmer软件离线编程方法
   4.1.3 CX－Programmer软件在线操作方法
  4.2 功能块的基本操作
   4.2.1 功能块概述
   4.2.2 创建新功能块的定义
   4.2.3 功能块的调用
   4.2.4 功能块在线监视
  思考题
 第5章 可编程序控制器应用程序设计与调试方法
  5.1 PLC应用程序设计概述
   5.1.1 PLC应用程序设计内容
   5.1.2 PLC应用程序设计步骤
  5.2 可编程序控制器应用程序设计方法
   5.2.1 继电器－接触器电路图／梯形图转换设计法
   5.2.2 组合逻辑设计法
   5.2.3 经验设计法
   5.2.4 顺控图设计法
   5.2.5 步进顺控设计法
   5.2.6 时序图设计法
  5.3 可编程序控制器应用程序调试方法
   5.3.1 信号校验方法
   5.3.2 信号校验实例
   5.3.3 PLC应用程序的现场调试方法
   5.3.4 编程软件调试程序法
  思考题
 第6章 可编程序控制器应用系统设计
  6.1 可编程序控制器应用系统设计概述
   6.1.1 PLC应用系统设计的原则与内容
   6.1.2 PLC应用系统设计的主要步骤
  6.2 可编程序控制器应用系统控制方案设计
   6.2.1 项目分析
   6.2.2 控制方案制定
  6.3 可编程序控制器应用系统硬件设计
   6.3.1 PLC机型的选取原则与方法
   6.3.2 开关量输入／输出单元的选取原则与方法
   6.3.3 模拟量输入／输出单元的选取原则与方法
   6.3.4 电源单元的选取原则与方法
  6.4 CP1系列PLC安装布线规范
   6.4.1 PLC系统安装条件
   6.4.2 CP1系列PLC安装布线规范
  6.5 可编程序控制系统运行管理
   6.5.1 PLC日常维护
   6.5.2 定期检查控制系统的硬件设备
   6.5.3 PLC系统的自诊断功能
   6.5.4 故障诊断与处理方法
 第7章 PLC过程控制应用系统设计实例
  7.1 冲压车间空调机组系统设计
   7.1.1 冲压车间空调机组项目分析
   7.1.2 冲压车间空调机组控制方案设计
  7.2 PLC系统配置与地址分配
   7.2.1 PLC系统硬件配置
   7.2.2 PT使用流程与画面功能设定
   7.2.3 I／O与内存地址分配
  7.3 冲压车间空调机组控制程序设计
   7.3.1 模拟量信号的软件设置
   7.3.2 工程量显示
   7.3.3 工程量设定
   7.3.4 量程标准化处理
   7.3.5 PID指令工作原理及控制算法
   7.3.6 PID回路调节程序设计
   7.3.7 报警程序设计
  7.4 CPM1A模拟量输入／输出扩展单元应用
   7.4.1 模拟量输入单元CPM1A－AD041
   7.4.2 模拟量输出单元CPM1A－DA041
 第8章 PLC串行通信实例
  8.1 数据通信基础知识
   8.1.1 数据通信基本概念
   8.1.2 数据传输方式
   8.1.3 线路通信方式
   8.1.4 差错控制
   8.1.5 传输介质
   8.1.6 串行通信接口标准
   8.1.7 欧姆龙PLC串行通信协议综述
  8.2 串行PLC链接通信实例
   8.2.1 线路连接
   8.2.2 通信规格及方式
   8.2.3 PLC链接主／从站设定方法
   8.2.4 PCLink链接控制实例
  8.3 协议宏串行通信实例
   8.3.1 控制要求与系统配置
   8.3.2 串行通信单元参数设置方法
   8.3.3 变频器串行通信设置
   8.3.4 协议宏的创建
   8.3.5 串行通信控制程序设计
 附录 实验指导书
  实验1 梯形图编辑软件使用实验
  实验2 基本逻辑指令编程实验
  实验3 定时器、计数器指令编程实验
  实验4 微分指令编程实验
  实验5 移位指令编程实验
  实验6 高级指令综合编程实验
 参考文献