第一章　绪论
  §1-1　机械原理的研究对象及基本概念
  §1-2　机械设计概述
  §1-3　机械原理课程的地位和作用
  §1-4　机械原理学科的发展动向
  思考题
 第一篇　机构设计
  第二章　机构组成原理和类型综合
   §2-1　机构的组成及运动简图
   §2-2　机构的自由度计算及机构运动确定条件
   §2-3　机构的高副低代、结构分析和组成原理
   §2-4　机构类型综合
   小结
   思考题
   习题
  第三章　连杆机构设计和分析
   §3-1　平面四杆机构的特点和基本型式
   §3-2　平面连杆机构设计中的一些共性问题
   §3-3　平面连杆机构运动设计的基本问题及应用
   §3-4　刚体导引机构的设计
   §3-5　函数机构的设计
   §3-6　轨迹机构的设计
   §3-7　多杆机构的设计和应用
   §3-8　平面连杆机构的运动分析
   §3-9　速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
   §3-10　平面连杆机构力分析的特点
   小结
   思考题
   习题
  第四章　凸轮机构及其设计
   §4-1　概述
   §4-2　从动件的运动规律
   §4-3　凸轮轮廓曲线的设计
   §4-4　凸轮机构基本尺寸的设计
   §4-5　凸轮机构的受力分析
   §4-6　高速凸轮机构简介
   小结
   思考题
   习题
  第五章　齿轮机构及其设计
   §5-1　概述
   §5-2　齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
   §5-3　渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
   §5-4　渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
   §5-5　其他齿轮机构的啮合特点
   §5-6　定轴轮系的传动比
   §5-7　周转轮系的传动比及设计要点
   §5-8　复合轮系的传动比
   §5-9　其他类型齿轮传动简介
   小结
   思考题
   习题
  第六章　间歇运动机构
   §6-1　槽轮机构
   §6-2　棘轮机构
   §6-3　不完全齿轮机构
   §6-4　凸轮式间歇运动机构
   §6-5　星轮机构
   小结
   思考题
   习题
  第七章　其他常用机构
   §7-1　螺旋机构
   §7-2　万向联轴节
   §7-3　组合机构
   §7-4　能实现特殊功能的机构
   小结
   思考题
   习题
  第八章　广义机构
   §8-1　概述
   §8-2　广义机构的基本特征与类型
   §8-3　液动机构和气动机构
   §8-4　电磁机构
   §8-5　光电机构
   §8-6　振动机构和惯性机构
   §8-7　微位移机构
   §8-8　柔顺机构
   小结
   思考题
   习题
 第二篇　机构系统设计
  第九章　工艺动作过程构思与运动协调设计
   §9-1　工作原理设计和工艺动作设计
   §9-2　工艺动作过程和运动规律设计
   §9-3　执行机构的运动协调设计
   §9-4　机械运动循环图设计
   小结
   思考题
   习题
  第十章　机械运动方案设计
   §10-1　机构选型
   §10-2　机构的创新设计
   §10-3　机械运动方案的构思与拟定
   §10-4　机械运动方案的评价体系和评价方法
   §10-5　机械运动方案设计举例
   小结
   思考题
   习题
 第三篇　机械动力学
  第十一章　机械的运转及其速度波动的调节
   §11-1　概述
   §11-2　机械系统的等效动力学模型
   §11-3　机械系统的运动方程及其求解
   §11-4　周期性速度波动及其调节
   §11-5　非周期性速度波动及其调节
   小结
   思考题
   习题
  第十二章　机械振动及隔离
   §12-1　概述
   §12-2　转轴的横向振动
   §12-3　转轴的扭转振动
   §12-4　机械系统振动模型建立的基本原理
   §12-5　机械系统的隔离和消振
   小结
   思考题
   习题
  第十三章　机械平衡
   §13-1　概述
   §13-2　刚性转子的平衡设计
   §13-3　刚性转子的平衡实验
   §13-4　平面机构的平衡
   小结
   思考题
   习题
 参考文献