- 清华大学出版社
- 9787302124665
- 1-5
- 37621
- 16开
- 2014-08
- 工学
- 电气工程
- TP273
- 交通运输管理
内容简介
本书主要介绍全闭环交流伺服驱动技术、DSP交流伺服系统技术、PLC交流伺服系统技术、基于现场总线的运动控制技术和运动控制卡等几项具有代表性的新技术，重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统，同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。
本书涉及伺服系统、运动控制、数控加工及现场总线等内容，适合作为高等院校机械设计制造及自动化、电气自动化等专业的专业基础课教材。本书注重精炼及概括原设置过窄的专业课，将原来数门课程教材的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编，既对以往的教材有一定的继承性，又能适应先进制造技术和运动控制技术的发展和专业培养的要求。
目录
第1章 交流伺服运动控制系统概论
1.1 机电一体化及机床电气控制技术的发展概况
1.2 伺服系统的作用及组成
1.3 伺服系统的基本要求和特点
1.4 伺服系统的分类
1.5 现代交流伺服运动控制技术
第2章 伺服运动控制系统检测技术及元件
2.1 检测系统
2.2 传感器技术
2.3 现代检测技术
2.4 检测元件
习题
第3章 交流伺服运动控制系统模型及仿真分析
3.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统
3.2 PMSM伺服系统的数学模型
3.3 PMSM伺服运动控制系统电流环设计
3.4 PMSM伺服运动控制系统速度环设计
3.5 PMSM伺服运动控制系统位置环设计
3.6 PMSM伺服运动控制系统仿真分析
第4章 数控交流伺服运动控制系统
4.1 数控机床结构
4.2 数控机床的工作原理
4.3 数控机床编程准备
4.4 数控机床插补算法及其实现
4.5 数控机床编程基础
4.6 数控专用机床（PA系统）参数设定
第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
第6章 基于CANbus现场总线的交流伺服运动控制系统
第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统
第8章 交流伺服运动控制系统的典型案例分析
参考文献
1.1 机电一体化及机床电气控制技术的发展概况
1.2 伺服系统的作用及组成
1.3 伺服系统的基本要求和特点
1.4 伺服系统的分类
1.5 现代交流伺服运动控制技术
第2章 伺服运动控制系统检测技术及元件
2.1 检测系统
2.2 传感器技术
2.3 现代检测技术
2.4 检测元件
习题
第3章 交流伺服运动控制系统模型及仿真分析
3.1 永磁同步电动机交流伺服运动控制系统
3.2 PMSM伺服系统的数学模型
3.3 PMSM伺服运动控制系统电流环设计
3.4 PMSM伺服运动控制系统速度环设计
3.5 PMSM伺服运动控制系统位置环设计
3.6 PMSM伺服运动控制系统仿真分析
第4章 数控交流伺服运动控制系统
4.1 数控机床结构
4.2 数控机床的工作原理
4.3 数控机床编程准备
4.4 数控机床插补算法及其实现
4.5 数控机床编程基础
4.6 数控专用机床（PA系统）参数设定
第5章 基于PC运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
第6章 基于CANbus现场总线的交流伺服运动控制系统
第7章 基于DSP技术的交流伺服运动控制系统
第8章 交流伺服运动控制系统的典型案例分析
参考文献
