- 科学出版社
- 9787030682918
- 31
- 457167
- 平装胶订
- B5
- 2023-04
- 260
- O232
内容简介
本书讲述系统与控制中的**控制理论。第一章介绍**控制问题的提出过程、**控制的数学提法、研究**控制的方法和几个例子。第二章介绍**值原理,包括一般控制问题的**值原理、最速控制的**值原理、**值原理与古典变分之间的关系等问题。第三章介绍动态规划方法与**控制,包括**性原理与动态规划方法基础、**控制器分析设计问题、**值原理与**性原理的关系。第四章介绍线性极值控制系统与最速控制系统,包括BangBang控制与Lasalle引理,等时区与线性最速系统综合和控制同时受幅值与积分约束的最速控制等。第五章讨论**控制的其他几个问题。此外,一些基础的数学准备和**值原理的数学证明放在附录中。《BR》