- 中国轻工业出版社
- 9787518439355
- 1-1
- 443391
- 66259276-5
- 16开
- 2022-09
- 298
- 工学
- 电气工程
- 电气自动化
- 高职
作者简介
内容简介
本书主要内容包括可编程序控制器基础知识以及三菱Q系列PLC的常用功能模块的知识和应用，以典型机电一体化设备为载体，围绕设备的功能，分解为若干个任务进行编写；主要介绍了三菱Q系列PLC、伺服运动控制技、CC-Link变频控制等新技术；贴近生产实际，教材内容涵盖了机电一体化技术的综合应用。教材内容主要包括认识Q系列PLC、基本指令与编程、顺控功能图与顺序控制、功能指令应用、编程工具GX-works2介绍、Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用、PLC的QD75定位伺服控制技术等七个项目。本书适合高职机电类、自动化或机器人专业学生的可编程序控制器课程的教学活动，也可作为机电或者电气自动化行业的工作人员的参考图书。
目录
1认识Q系列PLC
1.1学习目标（知识目标，技能目标）
1.2PLC概述
1.2.1PLC的定义
1.2.2PLC的特点和应用
1.3PLC的组成与工作原理
1.3.1PLC的组成
1.3.2PLC的工作原理
1.4Q系列PLC编程元件与数据表示
1.4.1编程元件
1.4.2数据表示
1.5Q系列PLC的硬件认识
1.5.1Q系列PLC基本构成
1.5.2Q系列PLC的I/O地址分配
1.6技能训练三轴伺服定位系统模块配置和参数设置
1.6.1控制要求
1.6.2项目实施
1.6.2.1Q系列PLC模块安装与配线
1.7归纳总结
2基本指令与编程
2.1学习目标
2.2基本逻辑指令
2.2.1逻辑取及输出线圈指令（LD/LDI/OUT）
2.2.2触点串并联指令（AND/ANI/OR/ORI）
2.3常用基本电路的程序设计
2.3.1起保停程序
2.3.2定时器的应用程序
2.3.3计数器的应用程序
2.3.4振荡程序
2.4技能训练三轴伺服定位系统供料电机的起停控制
3顺序功能图与顺序控制
3.1学习目标
3.2状态转移图
3.2.1流程图
3.2.2状态转移图
3.3步进顺控指令及其编程方法
3.3.1步进顺控指令
3.3.2状态转移图的编程方法
3.4步进顺控程序设计
3.4.1单流程程序设计
3.4.2选择结构程序设计
3.4.3并行结构程序设计
3.5技能训练十字路口交通灯控制
3.6归纳总结
4功能指令应用
4.1学习目标
4.2功能指令基本规则
4.2.1功能指令的表达形式
4.2.2功能指令的含义
4.3常用功能指令介绍
4.3.1数据传送与比较指令
4.3.2算术与逻辑运算指令
4.3.3循环与移位指令
4.3.4数据处理指令
4.3.5缓冲存储区访问指令
4.4技能训练1编码器对接料盘电机的角度控制
4.5技能训练2高速计数器模块QD62的应用
4.6归纳总结
5编程工具GX-works2介绍
5.2GX-works2编程软件概述
5.3编程软件的安装
5.4程序的编制
5.5程序的写入、读出
5.6技能训练：GX-works2编程软件标签和FB的使用
5.7归纳总结
6Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用
6.1学习目标
6.2变频器相关知识点
6.2.1变频器相关参数
6.2.2变频器的PU操作
6.3Cc-link知识和模块介绍
6.3.1cc-link概述
6.3.2cc-link结构
6.3.3三菱Q系列CC-LINK模块QJ61BT11
6.4技能训练1：变频器与外部模拟信号的调速
6.5技能训练2：PLC与变频器的CC-Link速度控制
7PLC的QD75定位伺服控制技术
7.1学习目标
7.2伺服运动控制系统介绍
7.3定位模块QD75P4N介绍
7.4技能训练1机械手工件搬运的伺服定位控制
7.5技能训练2直角机械手插补实现图形的绘制
7.6归纳总结
1.1学习目标（知识目标，技能目标）
1.2PLC概述
1.2.1PLC的定义
1.2.2PLC的特点和应用
1.3PLC的组成与工作原理
1.3.1PLC的组成
1.3.2PLC的工作原理
1.4Q系列PLC编程元件与数据表示
1.4.1编程元件
1.4.2数据表示
1.5Q系列PLC的硬件认识
1.5.1Q系列PLC基本构成
1.5.2Q系列PLC的I/O地址分配
1.6技能训练三轴伺服定位系统模块配置和参数设置
1.6.1控制要求
1.6.2项目实施
1.6.2.1Q系列PLC模块安装与配线
1.7归纳总结
2基本指令与编程
2.1学习目标
2.2基本逻辑指令
2.2.1逻辑取及输出线圈指令（LD/LDI/OUT）
2.2.2触点串并联指令（AND/ANI/OR/ORI）
2.3常用基本电路的程序设计
2.3.1起保停程序
2.3.2定时器的应用程序
2.3.3计数器的应用程序
2.3.4振荡程序
2.4技能训练三轴伺服定位系统供料电机的起停控制
3顺序功能图与顺序控制
3.1学习目标
3.2状态转移图
3.2.1流程图
3.2.2状态转移图
3.3步进顺控指令及其编程方法
3.3.1步进顺控指令
3.3.2状态转移图的编程方法
3.4步进顺控程序设计
3.4.1单流程程序设计
3.4.2选择结构程序设计
3.4.3并行结构程序设计
3.5技能训练十字路口交通灯控制
3.6归纳总结
4功能指令应用
4.1学习目标
4.2功能指令基本规则
4.2.1功能指令的表达形式
4.2.2功能指令的含义
4.3常用功能指令介绍
4.3.1数据传送与比较指令
4.3.2算术与逻辑运算指令
4.3.3循环与移位指令
4.3.4数据处理指令
4.3.5缓冲存储区访问指令
4.4技能训练1编码器对接料盘电机的角度控制
4.5技能训练2高速计数器模块QD62的应用
4.6归纳总结
5编程工具GX-works2介绍
5.2GX-works2编程软件概述
5.3编程软件的安装
5.4程序的编制
5.5程序的写入、读出
5.6技能训练：GX-works2编程软件标签和FB的使用
5.7归纳总结
6Q系列PLC与变频器的CC-Link通信及其应用
6.1学习目标
6.2变频器相关知识点
6.2.1变频器相关参数
6.2.2变频器的PU操作
6.3Cc-link知识和模块介绍
6.3.1cc-link概述
6.3.2cc-link结构
6.3.3三菱Q系列CC-LINK模块QJ61BT11
6.4技能训练1：变频器与外部模拟信号的调速
6.5技能训练2：PLC与变频器的CC-Link速度控制
7PLC的QD75定位伺服控制技术
7.1学习目标
7.2伺服运动控制系统介绍
7.3定位模块QD75P4N介绍
7.4技能训练1机械手工件搬运的伺服定位控制
7.5技能训练2直角机械手插补实现图形的绘制
7.6归纳总结
