“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书 学生手册（高级） / 1+X证书试点配套教材
作者： 中德诺浩（北京）教育科技股份有限公司
出版时间：2022-08-05
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040579680
- 1版
- 440673
- 64254149-4
- 16开
- 2022-08-05
- 350
- 工学
- 机械工程
- 汽车
- 中职 高职
本书是“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书配套系列教材之一。
本书根据智能网联汽车企业一线典型工作任务进行编写，使学习者掌握智能网联汽车多种类型故障的诊断方法，并具备故障的检测、标定、维修、更换、匹配等各项职业技能。
本书共计26个学习任务，128课时，包括智能网联汽车PDI及售后预检、ADAS部件故障诊断与检修、线控底盘故障诊断与检修和定位系统故障诊断与检修等内容。
本书为“1+X”智能网联汽车检测与运维职业技能等级证书高级的必备培训教材，也可供智能网联汽车相关从业者和社会人士学习参考。
前辅文
领域一 智能网联汽车PDI及售后预检
一、 领域性质
二、 领域目标
三、 领域内容
任务一 客户服务接待
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 仪容仪表、着装与基本礼仪
2.2 故障问诊
2.3 车辆预检
3. 任务小结
任务二 Ubuntu系统安装与使用
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 智能网联汽车开发平台认知
2.2 Ubuntu系统安装
2.3 Ubuntu系统使用
3. 任务小结
任务三 ROS与Python安装与使用
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 ROS安装
2.2 ROS使用
2.3 Python安装
2.4 Python使用
3. 任务小结
任务四 ACC系统功能测试
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 ACC系统测试场景搭建
2.2 ACC系统测试
3. 任务小结
任务五 AEB系统功能测试
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 AEB系统测试场景搭建
2.2 AEB系统测试
3. 任务小结
任务六 LKA系统功能测试
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 LKA系统测试场景搭建
2.2 LKA系统测试
3. 任务小结
任务七 APA系统功能测试
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 APA系统测试场景搭建
2.2 APA系统测试
3. 任务小结
领域二 ADAS部件故障诊断与检修
一、 领域性质
二、 领域目标
三、 领域内容
任务八 车道线检测故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 LKA系统功能验证
2.2 基于视觉的车道线检测
2.3 车道线检测模块故障诊断
3. 任务小结
任务九 视觉传感器故障检测
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 视觉传感器功能验证
2.2 视觉传感器故障诊断
3. 任务小结
任务十 视觉传感器更换与标定
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 视觉传感器更换
2.2 视觉传感器标定
3. 任务小结
任务十一 超声波避障故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 车辆主动避障功能认知
2.2 基于超声波雷达的避障试验
2.3 超声波避障故障诊断
3. 任务小结
任务十二 超声波雷达故障检测
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 故障验证
2.2 超声波雷达故障检测
3. 任务小结
任务十三 超声波雷达更换
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 超声波雷达更换
2.2 维修结果检验
3. 任务小结
任务十四 激光雷达避障故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 基于激光雷达的避障试验
2.2 激光雷达避障故障诊断
3. 任务小结
任务十五 激光雷达故障检测
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 故障验证
2.2 激光雷达故障检测
3. 任务小结
任务十六 激光雷达更换与测试
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 激光雷达更换
2.2 激光雷达测试
2.3 维修结果检验
3. 任务小结
任务十七 自动驾驶循迹故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 自动驾驶路径规划
2.2 自动驾驶循迹故障诊断
2.3 功能验证
3. 任务小结
任务十八 视觉传感器与雷达联合标定
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 视觉传感器与激光雷达联合标定
2.2 视觉传感器与毫米波雷达联合标定
3. 任务小结
领域三 线控底盘故障诊断与检修
一、 领域性质
二、 领域目标
三、 领域内容
任务十九 CAN总线故障检测
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 CAN总线系统故障检测
2.2 CAN总线数据读取
3. 任务小结
任务二十 基于CAN通信的转向控制故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 基于CAN通信转向控制操作
2.2 模块故障诊断与分析
3. 任务小结
任务二十一 基于CAN通信的行驶控制故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 基于CAN通信驱动控制操作
2.2 模块故障诊断与分析
3. 任务小结
任务二十二 基于CAN通信的制动控制故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 基于CAN通信制动控制操作
2.2 模块故障诊断与分析
3. 任务小结
领域四 定位系统故障诊断与检修
一、 领域性质
二、 领域目标
三、 领域内容
任务二十三 激光雷达建图与定位故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 激光雷达点云数据
2.2 激光雷达定位数据分析
2.3 功能验证
3. 任务小结
任务二十四 GNSS/IMU定位故障诊断
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务目标
2. 任务实施
2.1 GNSS参数配置
2.2 GNSS/IMU定位数据分析
3. 任务小结
任务二十五 组合导航更换
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 知识学习
2.2 技能演练
3. 任务小结
任务二十六 激光雷达与惯导信息融合及联合标定
1. 任务信息
1.1 任务导入
1.2 任务要求
2. 任务实施
2.1 激光雷达与惯性导航的联合标定
2.2 LiDAR/IMU定位试验
3. 任务小结
参考文献
