目 录__eol__ __eol__第1章 概述 1__eol__1.1 体外诊断概述 1__eol__1.1.1 体外诊断定义 1__eol__1.1.2 体外诊断产品分类 1__eol__1.1.3 全球体外诊断市场现状和竞争__eol__ 格局 2__eol__1.1.4 我国体外诊断市场现状和竞争__eol__ 格局 3__eol__1.2 体外诊断仪器的基本结构和功能 4__eol__1.2.1 主控模块 4__eol__1.2.2 光学模块 6__eol__1.2.3 运动模块 6__eol__1.2.4 移液模块 9__eol__1.2.5 液路控制模块 11__eol__1.3 体外诊断仪器原理与设计实验__eol__ 平台 12__eol__1.3.1 液面检测与移液实验平台 12__eol__1.3.2 直线加样与液路清洗实验平台 13__eol__1.3.3 全自动移液移杯实验平台 15__eol__1.3.4 液路凝块检测实验平台 15__eol__1.4 体外诊断实验编排 17__eol__第2章 体外诊断控制板硬件电路设计 19__eol__2.1 电源电路 19__eol__2.1.1 12V转5V电路 19__eol__2.1.2 5V转3.3V电路 19__eol__2.2 微控制器电路 20__eol__2.3 功能模块电路 21__eol__2.3.1 复位电路 21__eol__2.3.2 SWD调试接口电路 21__eol__2.3.3 晶振电路 21__eol__2.3.4 独立按键电路 22__eol__2.3.5 LED电路 22__eol__2.3.6 平台选择电路 22__eol__2.3.7 串口调试电路 23__eol__2.3.8 蜂鸣器电路 24__eol__2.3.9 电机接口电路 24__eol__2.3.10 光耦/液面检测接口电路 25__eol__2.3.11 泵/阀接口电路 25__eol__2.3.12 夹爪接口电路 26__eol__2.3.13 凝块检测接口电路 26__eol__第3章 F103基准工程创建 27__eol__3.1 理论基础 27__eol__3.1.1 寄存器与固件库 27__eol__3.1.2 Keil编辑和编译及STM32下载__eol__ 过程 31__eol__3.1.3 STM32参考资料 32__eol__3.1.4 DbgIVD调试组件 33__eol__3.1.5 TaskProc模块任务流程 34__eol__3.2 设计思路 37__eol__3.2.1 STM32工程模块分组及说明 37__eol__3.2.2 应用层模块构成 38__eol__3.3 设计流程 38__eol__拓展设计 55__eol__思考题 55__eol__第4章 步进电机控制 56__eol__4.1 理论基础 56__eol__4.1.1 步进电机简介 56__eol__4.1.2 步进电机的工作原理 57__eol__4.1.3 步进电机的细分控制 60__eol__4.1.4 步进电机驱动电路 61__eol__4.1.5 STM32控制电机的时序 62__eol__4.1.6 步进电机的加减速控制 63__eol__4.1.7 液面检测与移液实验平台 64__eol__4.1.8 StepMotor模块函数 64__eol__4.2 设计思路 68__eol__4.2.1 工程结构 68__eol__4.2.2 步进电机控制流程 68__eol__4.3 设计流程 69__eol__拓展设计 87__eol__思考题 87__eol__第5章 光耦检测 88__eol__5.1 理论基础 88__eol__5.1.1 光耦简介 88__eol__5.1.2 光耦遮光与未遮光 88__eol__5.1.3 光耦接口电路 90__eol__5.1.4 光耦输出电平转换电路 90__eol__5.1.5 OPTIC模块函数 91__eol__5.2 设计思路 92__eol__5.2.1 工程结构 92__eol__5.2.2 光耦检测流程 92__eol__5.3 设计流程 93__eol__拓展设计 101__eol__思考题 101__eol__第6章 液面检测 102__eol__6.1 理论基础 102__eol__6.1.1 液面检测原理 102__eol__6.1.2 微控制器检测 103__eol__6.1.3 IVD1Driver模块函数 104__eol__6.1.4 IVD1Device模块函数 106__eol__6.1.5 体外诊断任务处理 108__eol__6.2 设计思路 110__eol__6.2.1 工程结构 110__eol__6.2.2 液面检测流程 110__eol__6.2.3 初始化任务流程 110__eol__6.2.4 任务流程 110__eol__6.3 设计流程 111__eol__拓展设计 115__eol__思考题 116__eol__第7章 柱塞泵控制 117__eol__7.1 理论基础 117__eol__7.1.1 柱塞泵结构 117__eol__7.1.2 柱塞泵工作原理 117__eol__7.1.3 柱塞泵吸液初始位 118__eol__7.2 设计思路 118__eol__7.2.1 工程结构 118__eol__7.2.2 初始化任务流程 118__eol__7.2.3 任务流程 119__eol__7.3 设计流程 119__eol__拓展设计 122__eol__思考题 122__eol__第8章 液面检测与移液 123__eol__8.1 设计思路 123__eol__8.1.1 工程结构 123__eol__8.1.2 初始化任务流程 123__eol__8.1.3 液面检测与移液流程 123__eol__8.2 设计流程 124__eol__拓展任务 126__eol__思考题 127__eol__第9章 微型泵控制 128__eol__9.1 理论基础 128__eol__9.1.1 旋转泵 128__eol__9.1.2 隔膜泵 130__eol__9.1.3 微型泵的驱动 131__eol__9.1.4 微型泵接口电路原理图 132__eol__9.1.5 直线加样与液路清洗实验平台 133__eol__9.1.6 清洗液路 133__eol__9.1.7 Pump模块函数 134__eol__9.1.8 IVD2Driver模块函数 135__eol__9.1.9 IVD2Device模块函数 137__eol__9.2 设计思路 138__eol__9.2.1 工程结构 138__eol__9.2.2 微型泵控制流程 138__eol__9.3 设计流程 139__eol__拓展设计 144__eol__思考题 144__eol__第10章 电磁阀控制 145__eol__10.1 理论基础 145__eol__10.1.1 规格参数 145__eol__10.1.2 电磁阀基本原理 145__eol__10.1.3 电磁阀的控制 146__eol__10.1.4 电磁阀的液路选择 147__eol__10.2 设计思路 148__eol__10.2.1 电磁阀控制工程结构 148__eol__10.2.2 初始化任务流程 148__eol__10.2.3 清洗取样针内壁任务流程 149__eol__10.3 设计流程 149__eol__拓展设计 152__eol__思考题 152__eol__第11章 直线加样与液路清洗 153__eol__11.1 设计思路 153__eol__11.1.1 工程结构 153__eol__11.1.2 初始化任务流程 153__eol__11.1.3 直线加样与液路清洗流程 153__eol__11.2 设计流程 154__eol__拓展设计 156__eol__思考题 156__eol__第12章 夹爪控制 157__eol__12.1 理论基础 157__eol__12.1.1 夹爪规格参数 157__eol__12.1.2 夹爪控制电路原理图 158__eol__12.1.3 夹爪控制时序 159__eol__12.1.4 全自动移液移杯实验平台 160__eol__12.1.5 Claw模块函数 161__eol__12.1.6 IVD3Driver模块函数 162__eol__12.1.7 IVD3Device模块函数 168__eol__12.2 设计思路 170__eol__12.2.1 工程结构 170__eol__12.2.2 夹爪夹取流程 170__eol__12.2.3 夹爪张开流程 171__eol__12.2.4 初始化任务流程 171__eol__12.2.5 夹取测试流程 171__eol__12.3 设计流程 172__eol__拓展设计 178__eol__思考题 179__eol__第13章 移液移杯 181__eol__13.1 设