第一章 电气自动化基础 1__eol__1.1 电气基础知识 1__eol__1.2 常用电气元器件 10__eol__1.2.1 低压电器介绍 10__eol__1.2.2 低压电器的分类 10__eol__1.2.3 常用低压电器 12__eol__1.2.4 其他电器及附件 18__eol__1.3 可编程控制器概述 24__eol__1.3.1 PLC介绍 24__eol__1.3.2 PLC的基本配置及其原理 25__eol__1.3.3 PLC的编程语言 28__eol__1.3.4 PLC的应用发展 30__eol__1.3.5 IEC61131-3标准 32__eol__1.4 PLC产品概述 36__eol__1.4.1 三菱PLC产品系列 38__eol__1.4.2 西门子S7系列PLC产品 40__eol__1.4.3 GE系列PLC简介 42__eol__思考题 44__eol__第二章 常用电机原理及特性 45__eol__2.1 直流电机 45__eol__2.1.1 直流电机的基本结构和工作原理 45__eol__2.1.2 直流发电机和直流电动机的基本方程 48__eol__2.1.3 直流电动机的机械特性 49__eol__2.1.4 直流串励电动机的调速特性 53__eol__2.1.5 直流他励电动机的启动特性 55__eol__2.1.6 直流他励电动机的调速特性 56__eol__2.1.7 直流他励电动机的制动特性 57__eol__2.2 交流电动机 64__eol__2.2.1 三相异步电动机的结构 64__eol__2.2.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 68__eol__2.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 71__eol__2.2.4 三相异步电动机的启动特性 73__eol__2.2.5 三相鼠笼式异步电动机的启动方法 74__eol__2.2.6 三相绕线式异步电动机的启动方法 79__eol__2.2.7 三相异步电动机的调速特性 81__eol__2.2.8 三相异步电动机的制动特性 91__eol__2.3 单相异步电动机 92__eol__2.3.1 单相异步电动机的机械特性 93__eol__2.3.2 单相异步电动机的启动 94__eol__2.3.3 单相异步电动机的启动方式 94__eol__2.4 步进电机 98__eol__2.4.1 步进电机的分类和工作原理 98__eol__2.4.2 步进电机的特点 101__eol__2.4.3 步进电机的性能指标 101__eol__2.4.4 步进电机的运行特性 101__eol__2.4.5 步进电机的驱动与控制 103__eol__2.5 伺服电机 106__eol__2.5.1 伺服电机的分类和工作原理 106__eol__2.5.2 伺服电机的特性和性能指标 108__eol__2.5.3 伺服电机的驱动与控制 110__eol__2.6 直线电动机 111__eol__2.6.1 直线电动机的分类和工作原理 111__eol__2.6.2 直线电动机的特点 113__eol__2.6.3 直线电动机的运行特性与性能指标 113__eol__2.6.4 直线电动机的驱动与控制 115__eol__2.7 自整角机 116__eol__2.8 旋转变压器 117__eol__2.9 测速发电动机 119__eol__思考题 121__eol__第三章 FX系列PLC硬件与基本逻辑指令 123__eol__3.1 三菱FX系列PLC 123__eol__3.1.1 FX系列PLC硬件及性能 123__eol__3.1.2 常用FX系列PLC 125__eol__3.1.3 FX系列PLC扩展模块 134__eol__3.2 FX系列PLC编程元件的编号及功能 137__eol__3.3 FX系列PLC指令系统及编程方法 142__eol__3.3.1 FX2N系列PLC指令 142__eol__3.3.2 FX3U系列PLC新增指令 147__eol__3.4 三菱PLC编程软件 149__eol__3.4.1 GX Developer 8 150__eol__3.4.2 SFC编程 153__eol__3.4.3 将FX3U PLC程序转换为FX5U PLC程序 154__eol__思考题 155__eol__第四章 PLC程序设计方法 156__eol__4.1 梯形图程序设计 156__eol__4.1.1 梯形图的基本电路 156__eol__4.1.2 梯形图编程原则 158__eol__4.1.3 梯形图设计实例 159__eol__4.2 步进指令及状态转移图 163__eol__4.2.1 步进指令及状态转移图编程方法 163__eol__4.2.2 步进指令编程实例 165__eol__4.3 FX系列可编程控制器功能指令 166__eol__4.3.1 功能指令概述 167__eol__4.3.2 程序流程指令 168__eol__4.3.3 传送与比较指令 171__eol__4.3.4 四则运算和逻辑运算指令 176__eol__思考题 179__eol__第五章 触摸屏应用及组态 180__eol__5.1 图形操作终端GOT 180__eol__5.1.1 GOT功能模式 181__eol__5.1.2 GT Designer人机界面编程步骤 184__eol__5.1.3 GT Designer触摸屏窗口编程实例 189__eol__5.1.4 GT Designer触摸屏开关量编程实例 191__eol__5.1.5 GT Designer触摸屏数据量编程实例 193__eol__5.2 组态软件 199__eol__5.2.1 组态软件介绍 199__eol__5.2.2 常见的组态软件 200__eol__5.2.3 LabVIEW与组态软件 201__eol__5.2.4 LabVIEW与三菱FX3U PLC通信实例 202__eol__5.2.5 WinCC与三菱FX3U PLC通信实例 207__eol__思考题 209__eol__第六章 FX系列PLC特殊功能模块 210__eol__6.1 PLC功能扩展 210__eol__6.1.1 PLC通信网络简介 210__eol__6.1.2 特殊功能模块读写指令 212__eol__6.2 PLC模拟量输入与输出模块 213__eol__6.2.1 A/D输入扩展 213__eol__6.2.2 D/A输出扩展 220__eol__6.2.3 FX3U系列PLC输入/输出模块 224__eol__6.3 定位与计数模块 225__eol__6.3.1 位置控制 225__eol__6.3.2 步进电机驱动器 226__eol__6.3.3 脉冲输出模块FX2N-1PG 227__eol__6.3.4 FX3U PLC表格设定定位操作步骤 230__eol__6.3.5 计数控制 233__eol__6.3.6 应用举例 239__eol__6.4 变频控制模块 240__eol__6.5 通信功能扩展 243__eol__思考题 245__eol__第七章 机电控制系统设计及应用 247__eol__7.1 PLC的选型 247__eol__7.2 控制柜及布线设计 248__eol__7.3 机电控制系统设计及调试 253__eol__7.3.1 机电系统的稳定运行 253__eol__7.3.2 机电系统设计内容 254__eol__7.4 机电控制系统设计实例 256__eol__7.4.1 旋转编码器与PLC连接及其应用 256__eol__7.4.2 基于PLC和触摸屏的抢答器控制系统 257__eol__7.4.3 工业应用实例 263__eol__思考题 265__eol__附录A FX系列PLC指令表 266__eol__参考文献 274__eol____eol____eol__