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出版时间：2024-10

出版社：华中科技大学出版社

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基本信息 评价
  • 华中科技大学出版社
  • 9787577211138
  • 1-1
  • 535944
  • 16开
  • 2024-10
  • 工业机器人技术应用
  • 中职
作者简介
郑光永，博士，深圳市第三职业学校校长，曾获广西高校科技进步奖二等奖（广西壮族自治区教育委员会）、获深圳市总工会优秀共产党员称号、获深圳市先进教育工作者称号、获第十三届全国职业教育优秀论文评选二等奖、获广东省南粤优秀教师荣誉称号（广东省优秀教师）
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内容简介
本书以ABB IRB 120工业机器人为对象，以项目式任务为载体，由浅入深，分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案，任务中涉及的问题都有参考答案，方便读者学习。每个项目中的重点操作内容都有对应的微课视频，操作性强。
本书适合中、高职院校机器人相关专业学生使用，也可供从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程技术人员参考。
目录
项目一工业机器人基础与应用1
任务一工业机器人安全操作与防范措施2
任务二工业机器人系统组成17
任务三工业机器人操作与运行34

项目二ABB工业机器人操作与编程51
任务一工业机器人物料搬运52
任务二工业机器人基础涂胶69

项目三工业机器人系统集成98
任务一工业机器人与PLC的通信建立99
任务二工业机器人定制涂胶127
任务三工业机器人定制码垛152
任务四PCB装配172

项目四工业机器人系统维护与检修193
任务一工业机器人系统维护保养194
任务二工业机器人系统故障检修225
参考文献249
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