- 武汉大学出版社
- 9787307209169
- 1-5
- 424394
- 68247022-4
- 平装
- 16开
- 2019-07
- 360
- 工学
- 测绘科学与技术
- 测绘工程
- 高职
作者简介
内容简介
本书以轻小型无人机、实时动态差分GPS测量系统RTK、数字摄影测量网格DPGrid组成的无人机测绘生产系统为例,系统地讲述了当代无人机在摄影测量生产中的作业方法,内容包括无人机航空摄影、地面控制点量测、无人机影像空中三角测量、DEM生产作业、DOM生产作业、DLG生产作业等。
目录
第1章 绪论……………………………………………………………1
1.1 无人机测绘的基本概念…………………………………………1
1.1.1 无人飞行器构造………………………………………………1
1.1.2 无人机工作原理………………………………………………3
1.1.3 无人机在测绘中的应用………………………………………5
1.2 无人机测绘系统的组成…………………………………………8
1.2.1 无人机航空摄影系统…………………………………………8
1.2.2 无人机摄影测量系统…………………………………………9
第2章 无人机航空摄影………………………………………………25
2.1 无人机航空摄影基础……………………………………………25
2.1.1 航空摄影概念…………………………………………………25
2.1.2 航空摄影机……………………………………………………27
2.1.3 航线规划………………………………………………………30
2.1.4 航空摄影质量检查……………………………………………32
2.2 无人机航空摄影系统……………………………………………34
2.2.1 无人机飞控软件DJI GO………………………………………34
2.2.2 无人机飞控软件UMap…………………………………………44
2.2.3 无人机飞控软件RTechGo ……………………………………54
2.2.4 无人机飞控软件Pix4Dcapture………………………………68
第3章 地面控制点的测量……………………………………………74
3.1 地面控制点概念…………………………………………………74
3.1.1 控制点获取途径………………………………………………76
3.1.2 像控点布设要求………………………………………………76
3.1.3 像片控制点的施测……………………………………………77
3.2 大地测量基础……………………………………………………78
3.2.1 坐标系统………………………………………………………78
3.2.2 常用大地测量仪器……………………………………………83
3.2.3 GPS测量原理及RTK……………………………………………89
3.3 RTK测量地面控制点 ……………………………………………93
1.1 无人机测绘的基本概念…………………………………………1
1.1.1 无人飞行器构造………………………………………………1
1.1.2 无人机工作原理………………………………………………3
1.1.3 无人机在测绘中的应用………………………………………5
1.2 无人机测绘系统的组成…………………………………………8
1.2.1 无人机航空摄影系统…………………………………………8
1.2.2 无人机摄影测量系统…………………………………………9
第2章 无人机航空摄影………………………………………………25
2.1 无人机航空摄影基础……………………………………………25
2.1.1 航空摄影概念…………………………………………………25
2.1.2 航空摄影机……………………………………………………27
2.1.3 航线规划………………………………………………………30
2.1.4 航空摄影质量检查……………………………………………32
2.2 无人机航空摄影系统……………………………………………34
2.2.1 无人机飞控软件DJI GO………………………………………34
2.2.2 无人机飞控软件UMap…………………………………………44
2.2.3 无人机飞控软件RTechGo ……………………………………54
2.2.4 无人机飞控软件Pix4Dcapture………………………………68
第3章 地面控制点的测量……………………………………………74
3.1 地面控制点概念…………………………………………………74
3.1.1 控制点获取途径………………………………………………76
3.1.2 像控点布设要求………………………………………………76
3.1.3 像片控制点的施测……………………………………………77
3.2 大地测量基础……………………………………………………78
3.2.1 坐标系统………………………………………………………78
3.2.2 常用大地测量仪器……………………………………………83
3.2.3 GPS测量原理及RTK……………………………………………89
3.3 RTK测量地面控制点 ……………………………………………93